机器人制孔自适应蚁群路径规划算法
Research on Adaptive Ant Colony Algorithm in Robot Hole Making Path Planning作者机构：沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136
出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)
年 卷 期：2017年第42卷第10期
页 面：142-146页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：随着现代飞机制造制孔技术的不断发展,对制孔效率、定位精度及加工质量提出更高的要求。采用CATIA软件建立飞机部件模型,提出自适应蚁群算法并应用于机器人制孔路径规划设计中。仿真实验表明,信息素挥发因子的大小对算法的全局搜索能力及收敛速度有直接影响,提出的自适应蚁群算法通过动态调整信息素挥发因子,充分改善了制孔方式的无目的性、生成的路径质量低等一些不足之处,从而实现机器人制孔路径规划的最优。
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