电动加载系统多闭环复合控制

作     者：吕帅帅 林辉 樊明迪 Lü Shuai-shuai;LIN Hui;FAN Ming-di

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 苏州大学城市轨道交通学院江苏苏州215000 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2015年第19卷第9期

页      面：16-22页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金(51407143) 高等学校博士学科点专项科研基金(20136102120049) 

主　　题：电动加载系统 多余力矩 复合闭环控制 模糊自适应PID 力矩伺服 

摘      要：为了克服电动加载系统中存在直接影响加载精确度和动态性能的多余力矩强扰动以及电机、机构等非线性因素,提出了一种以转速闭环作为内环、力矩闭环作为外环,以及位置闭环作为外环补偿的复合控制策略,它能够对多余力矩和非线性因素进行隔离抑制。从系统的抗干扰性、鲁棒性等方面与传统单转矩闭环进行了理论分析和比较,转矩闭环采用模糊自适应PID控制算法,以提高加载系统的自适应能力。实验结果表明,与传统闭环控制效果相比,复合控制能够有效抑制多余力矩干扰,提高了力矩跟踪精确度和系统动态性能。