一种浮空器气囊体积测量装置的现场校准方法探讨

作     者：王勤俭 黄鑫 张菁 程杨 吴平 阳志勇 WANG Qinjian;HUANG Xin;ZHANG Jing;CHENG Yang;WU Ping;YANG Zhiyong

作者机构：湖南航天机电设备与特种材料研究所湖南长沙410205 中国人民解放军长沙代表室湖南长沙410205 

出 版 物：《计测技术》 (Metrology & Measurement Technology)

年 卷 期：2017年第37卷第5期

页      面：27-33页

学科分类：08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：国家"十二五"计量科研计划项目(JSJL2014204 B501) 

主　　题：浮空器 柔性气囊 体积测量装置 现场校准 

摘      要：介绍一种浮空器气囊体积测量装置的现场校准方法,通过设定现场校准区域,构建地面控制点的局部三维坐标;在被测对象侧边的6个地面控制点设立测站,用激光全站仪和棱镜组件按照极坐标法观察得到被测对象侧边精密标定杆上所有准校点的局部三维坐标,建立校准参考坐标系,构建完整的现场校准场。测量装置对在校准参考坐标系中的精密标定杆上校准点进行拍摄获得图片,解算得到测量装置的每个相机的外方位元素,得到其位置和姿态,完成校准工作。本文提出的现场校准方法解决了测量装置在任意场景下浮空器囊体体积测量的应用问题和测量装置使用中需要搬动情况下的校准问题。