一类带有执行器故障不确定线性系统的自适应H_∞控制
Adaptive H_∞ control for a class of uncertain linear systems with actuator failures作者机构：辽宁科技大学理学院辽宁鞍山114051
出 版 物：《辽宁科技大学学报》 (Journal of University of Science and Technology Liaoning)
年 卷 期：2017年第40卷第4期
页 面：292-297页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对一类带有不匹配外部扰动、非线性参数不确定性和执行器故障的线性系统,提出一种基于自适应容错技术的H_∞控制方案。所设计的变增益容错控制器既可以对外部扰动具有良好的抑制作用,同时也可以有效补偿系统参数不确定和未知故障的影响,进而保证闭环系统具有期望的优化性能指标。飞行控制系统的数值仿真例子表明了所提出控制方法的有效性。
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