基于PC机的无人机仿真系统

作     者：陈兵 朱纪洪 孙增圻 CHEN Bing, ZHU Ji-hong, SUN Zeng-qi (The State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua University, Beijing 100084, China)

作者机构：清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2002年第14卷第5期

页      面：613-616页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：PC机 仿真系统 无人驾驶飞行器 建模 

摘      要：介绍了一个无人机仿真系统,该系统在PC/Windows平台上,利用VC++6.0和OpenGL,根据无人机动力学及运动学数学模型,对无人机动力学以及飞行控制律进行仿真。该系统对于无人机飞行品质评估以及加快无人机研制进度有重要意义。