基于激光线的轮轨冲角检测新方法

作     者：马增强 宋子彬 王永胜 Zengqiang Ma Zibin Song Yongsheng Wang

作者机构：石家庄铁道大学电气与电子工程学院石家庄050043 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2017年第44卷第8期

页      面：818-825页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(11372199 51405313 51208318) 河北省自然科学基金项目(A2014210142) 

主　　题：蛇形运动 轮轨冲角 图像检测 激光线 

摘      要：冲角是列车蛇形运动稳定性评价中的一关键性指标。由于列车走行步复杂、冲角值极小等原因,导致轮轨间冲角测量难度大、测量不准确等问题。本文提出一种基于激光线检测的轮轨冲角检测方法,该方法将与轮对运动方向共线的激光线照在轨面上,通过图像畸形校正、Meanshift算法平滑、Radon直线检测等算法处理分别获取轨道边缘线和激光线的位置,计算两者在图像中的夹角检测出轮轨冲角。通过仿真数据和检测结果对比表明,该方法能够实现轮轨冲角的图像检测,且原理简单可行,最后给出检测误差的修正方法,增加了检测方法的鲁棒性。该方法的提出为后续列车运行的稳定性和安全性评价奠定了基础。