高速平滑S曲线加减速速度控制算法研究

作     者：许光彬 余道洋 XU Guang-bin YU Dao-yang

作者机构：阜阳职业技术学院工程科技学院安徽阜阳236016 合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2017年第24卷第10期

页      面：2053-2058页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金(51275147) 安徽省自然科学重点项目基金(KJ2015A437) 

主　　题：平滑 S曲线加减速 加加速度 非完整平滑加减速 

摘      要：针对S型曲线加减速算法的加加速度曲线是阶跃变化的,即其存在拐点,在高速加工过程中容易引起数控机床的冲击与振动,提出了能避免加加速度阶跃变化的平滑S型曲线加减速控制算法,根据曲线长度将平滑S型曲线加减速控制分为完整平滑加减速过程和不完整平滑加减速过程,并都建立了详细的算法。最后用流量计转子截面曲线摆线段作为实例并与S曲线加减速控制算法进行了仿真对比,验证该算法的正确性。验证结果表明:该算法不仅可保证速度和加速度连续,而且加加速度也呈线性规律变化,避免了加减速过程中的加加速度阶跃现象,提高了数控系统加减速平滑性、柔性。