印刷电子装备套准系统解耦控制策略

作     者：刘善慧 尹秉政 赵庆海 马利娥 朱阁顺 LIU Shanhui;YIN Bingzheng;ZHAO Qinghai;MA Li'e;ZHU Geshun

作者机构：西安理工大学印刷包装与数字媒体学院陕西西安710048 

出 版 物：《西安理工大学学报》 (Journal of Xi'an University of Technology)

年 卷 期：2017年第33卷第3期

页      面：297-303页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51505376) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2016JQ5038) 中国博士后科学基金资助项目(2016M602844) 

主　　题：印刷电子 套准系统 解耦控制 自抗扰控制 

摘      要：针对多层凹版印刷电子装备套准系统存在强耦合、强干扰和显著时滞性的问题,提出了一种基于前馈控制和自抗扰控制(ADRC)设计套准系统解耦控制器的方法。根据多层凹版印刷的套准机理,建立了套准系统非线性耦合数学模型,并利用小偏差法对该模型进行了线性化。以得到的线性模型为基础,将前馈控制和ADRC有机结合,设计了多层套准系统解耦控制器,其中,前馈控制对已建模干扰引起的套准误差进行控制,而ADRC则控制套准系统主回路并对未建模干扰进行主动估计和补偿。仿真研究表明,所提出的多层套准系统解耦控制策略很好的抑制了各印组之间存在的耦合和干扰,实现了高精度的多层套准控制。