多变量未知非线性系统容错逆控制方法

作     者：李炜 程应峰 许德智 

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2011年第39卷第8期

页      面：114-118页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 0810[工学-信息与通信工程] 0808[工学-电气工程] 07[理学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60964003) 甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研资助项目(050301) 兰州理工大学特色学术梯队基金资助项目 

主　　题：逆系统方法 非线性不确定系统 鲁棒滑模观测器 执行器故障 容错控制 

摘      要：针对传统的逆系统在设计上需要精确数学模型和逆模型的解析解的限制,提出一种新的逆系统容错设计方法.该方法仅对非线性不确定系统的可逆部分求逆,通过引入鲁棒滑模观测器,对不可逆部分及执行器故障进行在线估计,从而以补偿方式在线修正逆模型并调节故障,使其在数值上精确地逼近非线性不确定受控对象的逆模型.仿真结果表明:该方法不仅对无显式的多变量未知非线性不确定系统具有良好的控制效果,对执行器故障也有较好的容错效果.