基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究

作     者：李佳璐 宋爱国 吴涓 张小瑞 Li Jialu;Song Aiguo;Wu Juan;Zhang Xiaorui

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室南京210096 南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2010年第31卷第4期

页      面：812-817页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0804[工学-仪器科学与技术] 0703[理学-化学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：863计划(2006AA01Z329,2006AA04Z246,2009AA01Z311,2009AA01Z314) 国家自然科学基金(60775057,60675047) 教育部博士点新教师基金(200802861006)资助项目 

主　　题：纹理再现 力触觉 虚拟现实 图像处理 由图像灰度恢复三维形状 

摘      要：虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法。采用Tsai&Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染。该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置。实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向。