基于PDFF双直线电机二阶滑模交叉耦合控制

作     者：孙宜标 李萌萌 郭庆鼎 SUN Yi-biao;LI Meng-meng;GUO Qing-ding

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2008年第6期

页      面：55-58页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：辽宁省自然科学基金项目(20052045) 

主　　题：同步进给 直线电机 交叉耦合控制 PDFF控制 二阶滑模控制 

摘      要：针对龙门移动式镗铣床双直线电机同步进给控制问题,采用具有前馈的伪微分反馈(PDFF)控制框架来设计各轴子系统速度控制器,以提高系统的抗干扰能力和响应速度。同时,设计一个二阶滑模交叉耦合控制器,以解决双位置环系统输出端机械耦合、电机参数变化和外部扰动等不确定性因素对同步精度的影响。二阶滑模控制律采用超螺旋算法,它可以消除相对阶为1的变结构系统的抖振现象。仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性,在不对称负载的条件下能实现位移同步。