直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究
Research on One Channel of 6-DOF Motion Platform Based on Direct Drive Volume Control作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)
年 卷 期：2007年第31卷第5期
页 面：40-43页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：直驱式电液伺服系统 泵控非对称液压缸 永磁同步伺服电动机
摘 要：介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。
维普期刊数据库
同方期刊数据库