视觉反馈分钢机的驱动系统研究
Mathematical Modeling and Simulation of Steel Bar Splitting Control System Based on Visual Feedback作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083
出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)
年 卷 期：2006年第14卷第9期
页 面：1175-1177页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：根据轧钢厂在生产上分钢工序的需求,提出用视觉图像信号作为反馈信息,实时跟踪棒材位置,实现自动分钢控制的方案;介绍了分钢机器液压驱动系统的数学模型及Simulink仿真过程,最后通过仿真结果验证了其合理性,并将其成功地应用于现场设备中。
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