基于无线穿戴式传感系统的智能步态检测研究

作     者：黄剑 余晓强 陶春静 Huang Jian;Yu Xiaoqiang;Tao Chunjing

作者机构：华中科技大学自动化学院湖北武汉430074 国家康复辅具研究中心北京100176 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2017年第45卷第10期

页      面：105-110页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 0711[理学-系统科学] 0808[工学-电气工程] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61473130) 湖北省自然科学基金杰出青年基金资助项目(2015CFA047) 国家科技支撑计划资助项目(2015BAI06B00) 

主　　题：无线传感器系统 步态检测 穿戴式 姿态角 回声状态网络 

摘      要：为了实现精确的人体步态检测并实时反馈给机器人系统,设计了一种基于惯性传感器的无线传感器节点,在此基础上研发了一套无线穿戴式传感系统.基于人体下肢模型,提出一种可靠的步长和步向检测算法.使用五个自主设计的低成本惯性传感器节点固定在人体下肢和腰部,实现了相对精确的步态测量.为了进一步提高测量精度,利用回声状态网络对整个系统测量误差进行校正,校正后步长测量误差小于3.5cm,步向测量误差小于4.5°.实验结果表明该系统与方法能够实现高精度的步态检测.