基于双测量模型的多普勒测速及其组合导航
Doppler Velocity Measurement Based on Double Measurement Model and Its Integrated Navigation作者机构：湖南大学信息科学与工程学院长沙410082 武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2017年第38卷第9期
页 面：964-970页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金(61501336 61772187)
摘 要：为降低光谱畸变对多普勒测速的影响,提高导航定位精度,提出了一种基于双测量模型的多普勒测速方法,即通过故障检测机制判断太阳光谱是否畸变,以分别采用多普勒差分测速或二维多普勒测速。此外,为减少多普勒测速导航存在的累积误差,将该方法与X射线脉冲星导航相结合进行组合导航。仿真结果验证了该方法的有效性,与其他X射线脉冲星/多普勒组合导航相比,该方法可抗光谱畸变影响,并可获得更高的位置和速度估计精度。
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