一种红外与可见光融合的“双双目”立体视觉系统的标定方法研究

作     者：赵美蓉 李瀚辰 佟颖 ZHAO Meirong LI Hanchen TONG Ying

作者机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 天津师范大学电子与通信工程学院天津300387 

出 版 物：《光学技术》 (Optical Technique)

年 卷 期：2017年第43卷第5期

页      面：385-393页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0702[理学-物理学] 

主　　题：几何光学 相机标定 红外相机标定 最大稳定极值区域 “双双目”视觉系统 

摘      要：针对红外相机与可见光相机联合标定的问题,利用不同物体红外辐出度的差异,设计了可同时应用于红外相机与可见光相机标定的平面靶标。利用最大稳定极值区域(MSER)算法,检测靶标的镂空深色区域。为克服图像可能存在较大畸变的问题,通过相邻最大稳定极值区域质心的位置关系预估角点所在位置,在预估位置内进行角点检测,提取用于标定的亚像素角点位置。结果表明:新型靶标及相应的角点提取方法能够同时满足于红外相机与可见光相机内外参数标定的需要。通过红外与可见光双双目立体视觉系统的融合重构效果可看出,提供的标定数据能够满足系统需求。