基于快速非奇异终端滑模的直线开关磁阻电机位置控制
Position Control of Linear Switched Reluctance Motor Based on Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode作者机构：华南理工大学广州510640
出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)
年 卷 期：2017年第45卷第8期
页 面：52-56页
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 082002[工学-油气田开发工程]
主 题：直线开关磁阻电机 快速非奇异终端滑模控制 位置控制 滑模控制 PID控制
摘 要：采用有限元数据构建了直线开关磁阻电机的本体模型,并将快速非奇异终端滑模(FNTSM)控制算法应用到直线开关磁阻电机位置控制系统中。通过选择适当的切换函数和控制律,设计了位置控制器,提高电机控制系统的动态性能和鲁棒性。仿真验证了快速非奇异终端滑模相比于传统的PID控制具有响应速度快、无超调、鲁棒性强等优点,相对于传统的滑模控制(SMC)可明显削弱抖振,表明了快速非奇异终端滑模控制在直线开关磁阻电机位置控制系统中的优越性。
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