直升机神经网络反馈线化飞行控制
Flight Control of Helicopter by Feedback Linearization Based on Neural Networks作者机构：南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室南京210016
出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)
年 卷 期：2001年第33卷第4期
页 面：351-354页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：航空基础科学基金 (编号 :H990 1 -1 0 1 ) 国防科技重点实验室基金 (编号 :99JS5 2 .3.2 HK5 2 0 2 )资助项目
摘 要：以 SH-2 G为控制对象 ,采用基于神经网络的非线性系统反馈线性化控制方法 ,进行直升机机动飞行仿真。仿真结果表明 ,所设计的神经网络具有自适应能力 ,能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差。这种方法无须获得动态逆模型 ,而只需某一个状态下的动力学逆模型 ,就能在全包线提供有效的控制 ;既避免了传统方法的增益调参 ,又解决了难以获得动态逆模型及计算量大的问题 ,是一种很有发展潜力的智能控制方法。
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