基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统
The Economic CNC System Based on Embedded-Linux and CAN Bus作者机构：重庆工商大学计算机科学与信息工程学院重庆400067 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 上海大学机电工程与自动化学院上海200072
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2008年第36卷第4期
页 面：238-240页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：上海市科学技术委员会科研计划项目(项目编号:036505008)
摘 要：通过分析通用2.5D数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux2.5D数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性,分布性和实时性。
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