线控转向中FlexRay总线的应用

作     者：许张义 张桂香 周聪 Xu Zhangyi;Zhang Guixiang;Zhou Cong

作者机构：湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2013年第27卷第3期

页      面：258-263页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统] 

主　　题：FlexRay 线控转向 RTW 硬件在环 

摘      要：线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息，所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案，利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩智浦TJAl080A完成转向操纵模块控制节点和转向执行模块控制节点设计。考虑到MATLAB中RTW模块可根据Simulink模型自动生成代码，利用其完成主动前轮转向控制策略代码实现。通过在硬件在环系统中实验，表明：此方案能够及时可靠传递信息，基本满足线控转向对通信系统的要求。相比采用CAN总线通信的线控转向系统，车辆行驶状态参数响应加快0．2～0．5S，幅值变化范围减小35％左有。