直线电机定位过程中扰动抑制策略研究
Study of Disturbance Rejection Strategies During Positioning Process of Linear Motor作者机构：天津津航计算技术研究所天津300308
出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)
年 卷 期：2017年第36卷第8期
页 面：85-90页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要：在超精密伺服运动领域,直线电机做定位运动时,控制性能易受到扰动的影响。首先对直线电机定位过程中的扰动进行了分析,然后提出了一种基于扰动观测器的扰动抑制策略,并通过建立仿真模型,验证了抑制策略的有效性,最后搭建了实验平台,验证了基于扰动观测器的扰动抑制策略。
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