基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识

作     者：刘瑞娟 聂卓赟 邵辉 晏来成 郑义民 Liu Ruijuan;Nie Zhuoyun;Shao Hui;Yan Laicheng;Zheng Yimin

作者机构：厦门理工学院应用数学学院厦门361024 华侨大学信息科学与工程学院厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心厦门361021 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2017年第38卷第8期

页      面：1970-1977页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 082702[工学-核燃料循环与材料] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0827[工学-核科学与技术] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(11626200,61403149) 福建省自然科学基金(2015J01261,2016J05165) 华侨大学中青年教师科研提升资助计划(ZQN-PY408,Z14Y0002)项目资助 

主　　题：迟滞非线性系统 扩张状态观测器 参数辨识 扩张状态观测器 

摘      要：针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号,分析Bouc-Wen模型的积分特性,该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组,实现线性参数和非线性参数的分离辨识,所有参数通过线性方程组求解得到。通过数值仿真验证了方法的有效性。最后,方法应用于一类压电系统的迟滞非线性模型辨识,所得模型能够很好地反应实际系统的特性。