智能巡检机器人在变电运维工作中的改进及应用

作     者：胡冬良 丁敬 黄继荣 艾飞 王一博 HU Dongliang;DING Jing;HUANG Jirong;AI Fei;WANG Yibo

作者机构：国网浙江省电力公司杭州供电公司杭州310009 

出 版 物：《浙江电力》 (Zhejiang Electric Power)

年 卷 期：2017年第36卷第8期

页      面：29-34页

学科分类：080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：新型智能机器人 红外测温 局部放电检测 变电运维 

摘      要：智能巡检机器人在变电站一次设备巡视、红外测温、表计识别、高清图像对比以及气象数据采集等传统功能应用非常广泛,给变电运维工作带来了极大的便利。本文介绍的新型智能巡检机器人在原基础平台上,进行了功能拓展和创新,通过数据建模和图像比对,实现了变电站一、二次设备巡视范围的全覆盖;安装的5轴机械臂,配以专业局部放电检测仪器,首创国内智能巡检机器人在开关柜暂态地电压局部放电检测功能;此外,携带干粉灭火器,在发生火灾时能第一时间进行应急处置。并结合案例介绍了新型机器人在带电检测方面的应用功能,并将机器人巡检结果与人工测量数据进行对比分析,从定性分析和定量计算两个方面验证了机器人巡检结果的有效性,为变电运维工作提供强大的支撑。