面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法

作     者：周治利 薛安克 申屠晗 彭冬亮 ZHOU Zhi-li;XUE An-ke;SHEN Tu-han;PENG Dong-liang

作者机构：杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2017年第42卷第8期

页      面：39-43页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家"973"项目(2012CB821204) 国家自然科学基金资助项目(61427808 61375078) 

主　　题：多传感器多目标跟踪 高斯混合PHD滤波 数据融合 协方差交叉 

摘      要：针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计,然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算,最后通过构建自适应混合参数,引入协方差交叉算法对关联状态进行融合。仿真实验表明,与单传感器高斯混合PHD多目标跟踪算法相比,所提算法有效提高了目标数量和状态的估计精度。