基于模型预测控制的分布式电动车稳定性控制
Stability Control of Distributed Electric Vehicle Based on Model Predictive Control作者机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009
出 版 物：《北京汽车》 (Beijing Automotive Engineering)
年 卷 期：2017年第4期
页 面：11-15,30页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：分布式电动车 模型预测控制 行驶稳定性 附加横摆力矩
摘 要：基于CarSim/Simulink建立分布式电动车的整车动力学模型,同时建立2自由度的参考模型,用于求解车辆行驶时的期望横摆角速度及质心侧偏角以保持车辆行驶稳定性。同时,基于模型预测控制设计控制器,通过改变驱动轮转矩,获得附加横摆力矩,实现对车辆横摆角速度及质心侧偏角的控制。通过仿真试验,在前轮转角阶跃输入及正弦输入两种工况下,验证控制方法的有效性。
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