可调被动补偿器海上起重特性研究

作     者：屈福政 孙杰锋 张春光 潘德国 QU Fuzheng;SUN Jiefeng;ZHANG Chunguang;PAN Deguo

作者机构：大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2017年第38卷第7期

页      面：1041-1047页

核心收录：

学科分类：0817[工学-化学工程与技术] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 080203[工学-机械设计及理论] 0827[工学-核科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0703[理学-化学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51275070) 

主　　题：海上起重 可调 被动补偿器 线性化 非线性阻尼 评价指标 

摘      要：为通过调节阻尼提高海上起重补偿器的补偿效果,本文建立了可调被动海上起重补偿系统的非线性动力学方程并将其线性化,定性分析得出变阻尼补偿方法在海上起重特有作业条件下的应用范围,总结出评价指标。通过对比分析系统线性、非线性刚度和线性、非线性阻尼对振幅的影响,发现刚度线性化对系统的影响较小,而阻尼线性化会产生一定的误差,但不影响对系统的定性分析;根据线性阻尼力和非线性阻尼力对振幅衰减不同的作用效果,采用在起吊初始阶段加入非线性阻尼的方法,获得了较好的补偿效果。