6-THRT并联机构试验平台的受力分析
Stress Analysis of 6-THRT Parallel Mechanism Test Platform作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094
出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)
年 卷 期：2015年第44卷第3期
页 面：17-20,53页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：研究对象为一种载荷试验平台,主要采用的是一种对称6-THRT的并联机构。对其进行了位置分析,从而确定支杆位移与平台位姿参数的关系,利用matlab软件对该机构在整个工作空间表面进行静力学逆解仿真分析。任一杆件在工作空间的每个点都对应着一个力的值,给定动平一个载荷,来研究各支链杆的受力变化情况。为该机构的支链驱动设计和电动缸的选择提供了依据。
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