新型三自由度电液比例并联仿真平台液压系统动态特性分析
Study on Dynamic Characteristics of a New 3-DOF Electro-hydraulic Proportional Parallel Simulation Platform Hydraulic System作者机构:太原科技大学机械工程学院山西太原030024 太原科技大学华科学院山西太原030024
出 版 物:《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)
年 卷 期:2013年第33卷第6期
页 面:9-11页
学科分类:080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术]
摘 要:介绍了一种由计算机控制的三自由度并联电液比例动感座椅仿真平台。对该液压系统建立了基于AMESim的位置伺服系统的模型,就主要参数的变化对系统动态特性的影响进行了仿真分析。结果显示:负载的不断增大将对系统动态性能产生不利影响;比例阀通径过小不利于系统的速度响应,但是过大将产生速度波动;死区对系统动态特性有一定不利影响。通过控制软件编程的灵活性能够将其控制在不影响设备仿真性能以内。