无角度双站地波雷达组合定位跟踪和滤波算法

作     者：付天骄 周共健 田文龙 权太范 FU Tian-jiao;ZHOU Gong-jian;TIAN Wen-long;QUAN Tai-fan

作者机构：哈尔滨工业大学电子与信息工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2011年第33卷第3期

页      面：552-556页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(60872101)资助课题 

主　　题：高频地波雷达 测距交叉定位 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 

摘      要：高频地波雷达方位分辨率很低,尤其是对于远距离的低信噪比目标,难以给出较准确的方位角信息,从而易导致检测点迹高度分散,严重影响超视距目标的航迹形成。针对该问题,提出无角度双站地波雷达组合定位与跟踪系统的新构想。该系统由两部地波雷达站组成,仅利用各站得到的距离和径向速度观测信息进行交叉定位和跟踪。分析了该系统的两个关键问题,重点讨论跟踪滤波算法问题,建立系统定位与跟踪模型,并利用扩展卡尔漫滤波(extended Kalman filter,EKF)进行目标状态的非线性滤波估计。