四轮独立驱动电动汽车的稳定性控制及其最优动力分配法
Stability Control and Optimum Force Distribution for 4-wheel-independent-driven Electric Vehicle作者机构：东京大学电气系 东京大学生产技术研究所
出 版 物：《河北工业大学学报》 (Journal of Hebei University of Technology)
年 卷 期：2007年第36卷第4期
页 面：26-32页
学科分类：08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理]
摘 要：提出了一种用于四轮独立驱动的电动汽车的稳定性综合控制方法.该控制系统中的上位控制器利用前馈、反馈协调控制的2自由度控制方法来确定使得电动汽车横向和侧向稳定运动所需的总控制量.在基于上位系统确定的所需总控制量的前提下,下位控制器由过自由度控制法,来分配各个电马达的驱动力,从而完成最优动力分配.通过对轮胎-电机-车辆这一子系统的控制来达到上位控制器所需要的稳定控制总量,来实现对车辆的侧向运动稳定控制.仿真结果说明了所述方法的有效性.
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