基于ADAMS-MATLAB联合仿真的汽车悬架半主动控制

作     者：李韶华 杨绍普 李皓玉 LI Shao-hua;YANG Shao-pu;LI Hao-yu

作者机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 石家庄铁道学院河北石家庄050043 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第10期

页      面：2304-2307页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10672107) 河北省自然科学基金资助项目(E2005000507) 

主　　题：汽车悬架 半主动控制 改进Bingham模型 ADAMS MATLAB 

摘      要：利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型,利用MATLAB设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略,然后进行ADAMS-MATLAB联合仿真,深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果。研究发现,采用所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略后,汽车悬架系统的车身加速度、悬架变形、车轮动载、车轮侧滑移分别比被动控制下降27%、17.6%,、9.7%、18.6%,而半主动开关控制只比被动控制下降19.6%、9.2%、7.4%、9.3%。这说明所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略大大优于其他两种控制策略。