双电机刚性齿轮传动系统转矩均衡控制

作     者：耿强 单长帅 刘涛 夏长亮 Geng Qiang;Shan Changshuai;Liu Tao;Xia Changliang

作者机构：天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学)天津300387 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2017年第32卷第15期

页      面：17-26页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2013CB035600) 国家自然科学基金项目(51377121 51577134)资助 

主　　题：齿轮传动系统 同步控制 耦合同步系数 转矩均衡控制 

摘      要：传统双电机刚性齿轮传动系统长时间运行后,齿轮的磨损和形变增大,导致两台电机间输出的电磁转矩差值随之增大,此时单台电机存在过载的风险。针对上述问题,提出一种基于交叉耦合控制算法的转矩均衡控制策略,通过设计转矩同步控制器,将两台电机转矩控制作为一个整体来考虑,选取合适的耦合同步系数,通过交叉反馈对各台电机的转矩给定值分别进行补偿,最终实现输出转矩的均衡控制。仿真和实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。