异型盾构刀盘驱动系统等效转动惯量实时辨识研究
On Real-time Identification of Equivalent Inertial Moment for Cutterhead Driving System of Quasi-Rectangle Shields作者机构：宁波市轨道交通集团有限公司宁波315101 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240
出 版 物：《现代隧道技术》 (Modern Tunnelling Technology)
年 卷 期：2016年第53卷第S1期
页 面：69-74页
学科分类：081406[工学-桥梁与隧道工程] 08[工学] 0813[工学-建筑学] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：国家自然科学基金(No.51275290) 上海市科学技术委员会资助项目(No.14DZ1207900) 宁波市重大科技攻关资助项目(No.2015C110017)
摘 要：异型盾构采用双刀盘进行掘进作业,对双刀盘同步运动的动、静态特性有严格的要求。在掘进作业中,泥土附着等因素会造成刀盘驱动系统的转动惯量等参数波动,从而影响刀盘驱动控制系统的动态特性。文章通过对刀盘驱动系统动力学模型分析,提出了一种基于状态观测器的刀盘驱动系统等效转动惯量实时辨识方法。通过刀盘速度及角度估计值的收敛判据实现等效转动惯量的精确实时在线估计,并据此调整同步控制参数。该方法对提高异形盾构双刀盘同步控制性能有重要意义。
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