基于降阶模型的斜拉索振动的半主动神经网络控制
Semi-active neuro-control of cable vibration based on reduced-order model作者机构：浙江大学土木工程学系浙江杭州310027 香港理工大学土木及结构工程学系
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2004年第21卷第2期
页 面：211-216页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 071101[理学-系统理论]
基 金：香港政府研究资助委员会和香港理工大学与浙江大学联合培养博士基金项目(GS965)
主 题：斜拉索 模态降阶 ER/MR阻尼器 半主动振动控制 神经网络控制器
摘 要：根据模态降阶理论,获得了斜拉索-阻尼器系统的降阶模型,有效地缩减了系统的自由度.根据ER/MR阻尼器特性和主动控制中LQG控制理论,建立了面向速度剪切的半主动LQG控制方法,并获得了很好的控制效果.本文设计了神经网络的观测器,使用的传感器数目大大减少,根据智能控制理论,设计了神经网络控制器,并提出采用该神经网络作斜拉索半主动控制的控制算法.振动仿真的结果表明,经过离线训练后的神经网络观测器和控制器,有效地抑制了斜拉索的振动.
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