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可变精度的神经网络摄像机标定法

Variable precision camera calibration using neural network

作     者:刘宏建 罗毅 刘允才 

作者机构:上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030 

出 版 物:《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期:2004年第12卷第4期

页      面:443-448页

核心收录:

学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统] 

基  金:国家教育部985基金资助项目部分内容 

主  题:摄像机标定 神经网络 可变精度 

摘      要:提出了一种提高摄像机标定精度的方法。通过摄像机径向畸变模型,建立根据畸变严重程度自动改变区域划分数目的方法,对远离图像中心畸变程度严重的区域,划分细密;而靠近图像中心畸变轻微的区域,划分粗疏。通过对摄像机径向畸变区域进行划分,并且对每个畸变区域的像素进行单独的处理,构造相应的神经网络,得到整个畸变区域的处理结果,并对于不同的划分结果进行比较分析。分析比较得出:采用可变精度的神经网络摄像机标定法,可以大幅度提高标定的精度,划分数目越多,标定的精度越高,实验中识别率最高可达到99.45%.

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