永磁直线同步电动机的滑模-H_∞鲁棒跟踪控制
Sliding Mode-H_∞ Robustness Tracking Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motors作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023
出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)
年 卷 期：2004年第19卷第4期
页 面：1-5,11页
核心收录：
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：国家自然科学基金资助项目(No.50075057) 辽宁省教育厅资助项目(20141040)
主 题：永磁直线同步电动机 滑模控制 H∞鲁棒控制 端部效应
摘 要：针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响。仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。
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