导弹制导的鲁棒几何方法
Robust geometric approach to missile guidance作者机构：海军航空工程学院301教研室山东烟台264001
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2003年第20卷第1期
页 面：13-16,20页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家攀登计划 国家重点基础研究专项经费 (G19980 2 0 3 0 2 )资助项目
主 题：导弹制导 鲁棒几何方法 微分几何 鲁棒控制 最优控制理论
摘 要：针对平面拦截问题 ,将基于微分几何的导弹制导与基于李雅普诺夫稳定理论的鲁棒控制方法结合起来 ,提出一种新的鲁棒制导算法———鲁棒几何制导 .将与目标的曲率命令 (加速度 )和速度方位信息有关的项视为干扰量 ,用一个鲁棒控制项来克服其影响 .然后 ,将这种方法推广到导弹速度变化的情况 .这种方法不需要得到目标精确的曲率命令和速度方位信息 .
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