一种解空间机构运动分析问题的新方法
A new method for motion analysis of spatial mechanism作者机构：甘肃工业大学机电工程学院甘肃兰州730050
出 版 物：《甘肃工业大学学报》 (Journal of Gansu University of Technology)
年 卷 期：2002年第28卷第4期
页 面：54-57页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
主 题：运动分析 空间机构 三维矢量 复指数形式 坐标变换矩阵
摘 要：针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状,提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法———三维矢量的复指数形式,并探讨了应用该方法表示三维矢量的坐标变换形式.在机械手实例中,分别采用复指数变换法和坐标矩阵变换法进行求解.对比求解过程,可以看出:复指数变换法是一种解决空间机构运动分析问题的有效和便捷的方法.
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