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曲线孔电火花加工机器人加工运动轨迹模拟

Machining Movement Track Simulation for Robot of EDM Curved Hole

作     者:刘永红 李庆云 杨毅 Liu Yonghong;Li Qingyun;Yang Yi

作者机构:石油大学机电工程系山东东营257061 

出 版 物:《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期:2001年第37卷第2期

页      面:21-22,64页

核心收录:

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家自然科学基金资助项目!(59777019) 

主  题:曲线孔 电火花加工 机器人 轨迹模拟 

摘      要:该文论述了曲线孔电火花加工机器人的机构组成和蠕动原理,采用面向对象技术和Visual C++6语言开发出了曲线孔电火花加工机器人的加工运动轨迹模拟系统,采用该系统可方便地模拟出电火花加工机器人加工任意曲线孔时的运动姿态和运动轨迹。

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