基于自抗扰控制的非圆截面数控车削

作     者：曹辉 李双跃 CAO Hui;LI Shuang-yue

作者机构：西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2011年第27卷第1期

页      面：77-79页

核心收录：

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：西南科技大学青年基金资助项目(08zx3144) 

主　　题：非圆截面 刀具工作角度 直线电动机 自抗扰控制 PMAC 

摘      要：针对普通方法加工非圆截面零件时存在的问题,提出了基于直线电机的刀具高频响驱动机构,分析了非圆截面加工时刀具前角变化的问题,设计了一种双电机驱动刀具进给机构,并对机构进行运动学分析,为减小跟踪误差,机构控制采用了自抗扰控制控制技术。车床控制系统采用PMAC(Programmable multi-axiscontroller)时基控制法,实现刀具驱动进给和工件旋转的协调控制,完成非圆截面的自动车削。实验结果表明,基于自抗扰控制的非圆截面车削加工精度和效率得到了提高。