柑橘力学差异性研究
Study on differences of mechanical property in different orange varieties作者机构：江苏大学食品与生物工程学院江苏镇江212013
出 版 物：《江苏农业科学》 (Jiangsu Agricultural Sciences)
年 卷 期：2009年第37卷第5期
页 面：244-246页
学科分类：09[农学] 0902[农学-园艺学] 090201[农学-果树学]
基 金：国家自然科学基金(编号:30771243) 国家"863"计划项目(编号:2006AA10Z263)
摘 要：用TA-XT2 i型质地分析仪对柑橘整果进行压缩和穿刺试验,研究柑橘在不同方向(轴向和径向)和不同部位(横截面和纵截面)上力学差异性,为采摘机器人手指与果实接触部位设计提供理论依据。结果表明:柑橘在不同方向上力学差异性不显著,平均压缩抗力约为105N;单果在横截面上力学差异性不显著,在纵截面上力学差异性显著,其中底部的抗破坏能力最差。因此,在柑橘采摘过程中应尽量避免机器手指与底部接触。
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