基于Internet的网络化控制系统设计及控制研究

作     者：王永骥 杨业 吴浩 Wang Yongji;Yang Ye;Wu Hao

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074 北京航天自动控制研究所北京100854 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2007年第28卷第12期

页      面：2120-2123页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(60274020 60674105)资助项目 

主　　题：网络控制系统(NCS) 网络延时 时滞补偿 液位过程控制系统 

摘      要：对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消息缓冲的办法实现时滞补偿的策略。基于Socket技术,应用LabWindows/CVI,采用以上时滞补偿方法设计了基于Internet的液位过程控制系统。实时跟踪控制实验和抗外部扰动实验结果结果表明,本文所提时滞补偿策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。