三轴车辆全轮转向操纵稳定性仿真分析
Analysis and Simulation of Handling Stability for Three-Axle Vehicle with All Wheel Steering作者机构：吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130022
出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)
年 卷 期：2007年第45卷第9期
页 面：9-12页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080203[工学-机械设计及理论] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3轴转角比例系数与车速的关系,分析了整车的稳态横摆角速度增益。建立了三轴车动力学仿真模型,结合控制策略对比仿真了2WS车和6WS车在不同车速下的瞬态响应。分析结果表明,采用质心零侧偏角比例控制策略有利于提高三轴车低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性。
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