基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法

作     者：龙礼 黄家才 Long Li;Huang Jiacai

作者机构：南京工程学院自动化系南京211167 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2017年第38卷第6期

页      面：1440-1446页

核心收录：

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0826[工学-兵器科学与技术] 0703[理学-化学] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：江苏省自然科学基金(BK20151463 14KJB60016) 国家自然科学基金(61104085) 南京工程学院高层次引进人才科研启动基金(YKJ201414 YKJ201416)项目资助 

主　　题：地磁传感器 姿态角 递推最小二乘 椭球拟合 

摘      要：针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题,在分析自身误差和环境误差的基础上,对椭球模型的地磁测量误差进行建模,采用最大似然估计解算静态误差补偿参数,以解算结果为初值,通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法,综合以上研究,形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿真及实验结果表明,在接近盲区方向的最大姿态角误差小于5°,在线组合校正能够保证姿态检测系统在不同射向条件下的精度。