自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法

作     者：李樾 陈清阳 侯中喜 LI Yue;CHEN Qingyang;HOU Zhongxi

作者机构：国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073 海军航空工程学院飞行器工程系烟台264001 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2017年第43卷第7期

页      面：1481-1490页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中国博士后科学基金(2014M562652)~~ 

主　　题：航迹跟踪 无人机 非线性制导方法 引导长度自适应 高精度 

摘      要：为保证无人机安全稳定的飞行,实现高精度的航迹跟踪,基于引导点的非线性制导算法,提出了一种引导长度自适应的航迹跟踪方法。首先建立无人机运动学模型,依此对非线性的制导算法进行理论分析与试验验证,建立无人机飞行速度与引导长度之间的关系。之后引出引导长度自适应的航迹跟踪方法,详细讨论方法的具体实现过程。最后通过各种情况下的仿真对比试验,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法能较精确地跟踪各种复杂航迹,同时在较大的初始偏差和航路点临时切换的情况下能稳定、快速地收敛到期望航迹,更好地满足各种实际飞行任务的需求。