远距离空间增强现实系统的设计与实现

作     者：葛水英 刘书曼 徐士彪 张晓鹏 Ge Shuiying;Liu Shuman;Xu Shibiao;Zhang Xiaopeng

作者机构：中国科学院文献情报中心北京100190 中国科学院自动化研究所北京100190 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2017年第29卷第7期

页      面：1419-1427页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(61332017 61571400) 国家863计划(2015AA016402) 国家科技支撑计划(2012BAH42F02) 

主　　题：空间增强现实 远距离无标记注册 远距离系统平台 自然交互 

摘      要：为扩展增强现实中标识物识别的距离,利用Open CV,Open GL以及Kinect API,构建基于深度传感器的远距离跟踪注册技术,开发了基于PC平台的远距离增强现实系统。Kinect结合摄像头构成追踪系统,改进了一般摄像头在远距离识别所存在的不足,实现了人机交互的增强现实。通过对姿态标定模块、无标记虚实注册模块、自然交互模块等主要功能模块实现的描述。实验验证了该系统的实时性、稳定性和有效性,同时该系统为增强现实无法远距离识别的问题提供了一种解决方案。