基于键合图的行星滚柱丝杠副动态特性建模与仿真

作     者：贺继鹏 刘更 马尚君 佟瑞庭 HE Ji-peng;LIU Geng;MA Shang-jun;TONG Rui-ting

作者机构：西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室西安710072 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2015年第34卷第20期

页      面：66-73页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275423) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20126102110019) 中国博士后科学基金(2014M552483) 高等学校学科创新引智计划(B13044) 

主　　题：行星滚柱丝杠副 键合图 动态特性 动刚度 

摘      要：考虑行星滚柱丝杠副传动间隙、啮合面接触变形、丝杠扭转与拉压变形、加工误差、载荷分布、摩擦力及惯量等因素,运用键合图理论建立行星滚柱丝杠副动态特性分析模型,推导其状态方程。引入功率结型结构描述传动间隙引起的螺纹啮合面间接触力、阻尼力非线性分段特性,用Lu Gre模型反映啮合面摩擦力对行星滚柱丝杠副动态特性影响。以一组行星滚柱丝杠副参数为例,将其阶跃速度响应结果与Adams仿真结果进行对比,验证模型的正确性。分别研究丝杠转速、滑滚比对摩擦力响应特性影响及传动间隙、加工误差对刚度特性影响。分析结果有助于提高行星滚柱丝杠副动态精度及工作稳定性。