考虑多间隙的航天机构传动关节振动特性分析

作     者：张慧博 陈子坤 魏承 赵阳 游斌弟 ZHANG Huibo;CHEN Zikun;WEI Cheng;ZHAO Yang;YOU Bindi

作者机构：河北工业大学机械工程学院天津300401 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院威海264209 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2017年第53卷第11期

页      面：44-53页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划 2013CB733000) 国家自然科学基金(51575126) 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究(SKLRS-2017-KF-15)资助项目 

主　　题：航天机构 多间隙 行星齿轮 振动特性 

摘      要：为了分析含间隙航天机构传动关节的振动特性,以行星齿轮传动系统为研究对象,提出考虑多间隙耦合的行星齿轮传动关节动力学建模方法。模型中考虑了轴承径向间隙、齿侧间隙以及时变啮合刚度等非线性因素。并通过数值仿真,研究转速、间隙大小以及负载对系统振动特性的影响规律。分析结果表明:由于多间隙的影响,导致系统间各部件的振动存在耦合关系。同时,转速和间隙大小的变化,都有可能引发谐振现象。惯性负载较大时,关节的回转精度和稳定性较好,但处于空载或轻载状态时,系统内部振动幅值增大。