基于新型Canny算法雷达距离图像边缘检测算法

作     者：代文征 郑良仁 杨勇 DAI Wen-zheng;ZHENG Liang-ren;YANG Yong

作者机构：黄河科技学院信息工程学院郑州450063 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第4期

页      面：428-432页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0810[工学-信息与通信工程] 0817[工学-化学工程与技术] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家青年科学基金资助项目(61502432) 河南省教育厅自然科学计划项目(16A520089) 河南省教育厅资助项目(14A520054) 河南省科技计划项目(152102210001) 

主　　题：边缘检测 噪声抑制 环圈滤波 激光雷达 距离像 Canny算法 梯度 阀值 

摘      要：针对激光雷达距离像的噪声滤波和边缘检测问题,提出了一种结合改进环圈滤波算法和自适应Canny算法的距离像边缘检测算法.通过改进环圈滤波对距离像的噪声进行抑制,在滤除噪声的同时保留了图像的细节特征信息.从梯度幅值计算、非极大值抑制和阀值自动选择3个方面对传统Canny算法进行改进,克服了噪声影响和边缘检测模糊等缺点.实验结果表明,该算法能够可靠的对距离图像进行边缘检测,并且检测结果的信息熵和标准差指标数据优于传统的Sobel算法和Laplace算法,能够较好地满足激光雷达距离像边缘检测的实际需要.