改进的衰减记忆UKF算法在伪距定位中的研究
Research on Improved Memory Attenuation UKF in Pseudo Ranges Positioning作者机构：信息工程大学河南郑州450001
出 版 物：《测绘与空间地理信息》 (Geomatics & Spatial Information Technology)
年 卷 期：2017年第40卷第6期
页 面：30-32,36页
学科分类：070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0816[工学-测绘科学与技术]
基 金：信息工程大学"2110工程"建设项目(510087)资助
摘 要：研究伪距定位中衰减记忆无迹卡尔曼滤波(MAUKF)方法,针对衰减记忆UKF滤波器可能因衰减因子引入造成滤波精度降低、滤波收敛速度并没有得到改善的问题,本文依据预测残差的统计量,对衰减记忆UKF滤波算法进行了改进。仿真结果表明,该算法相比衰减记忆UKF算法提高了定位精度和收敛速度。
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